看公司的组织机构代码就可以,可以在测绘地理信息局查到该公司的资质以及测绘经营范围。收费具体要看当地物价部门套用的定额,可以参照房产测绘定额。
测绘公司都会有资质证书,相关部门也能查到,收费标准,当地会有定额,不过具体还是要跟测绘公司谈,不知道您是哪个地区?