道教的神仙体系是一个逐渐发展完善的过程，早期祖天师的时代只有老子太上老君和三官大帝等等，立三天正教，驱六天故气。
一直到陶弘景做真灵位业图才逐渐完善，而道教的神仙主要有两个部分，一个是先天神祇，这部分是大道的理性人格化，比如太上老君，是道炁散则为炁，聚则为太上，三清则是，道德经里所讲，道生一，一生二，二生三，三生万物，取三生万物而来。
这部分是大道的理性化现，是先天就存在的神明，不以人力而转移，也不因人事变迁而变革，但是依人世的文化来显现其名号，也就是说这些神明本身存在，但是其名号是依人世不同时代的缘法而显现。
还有一部分是后天的祖师，因为其对大道的领悟和自身德行人格的圆满所成就的神，比如吕祖，黄帝，三丰祖师，祖天师等等，他们是人所修持而成，再依曾经因地所发之愿，而传道普度众生，也受人礼敬，有时候也会和先天神格相和，比如老子和太上。
当然不是，有的比人类还早。
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