按照先确定责任。如果对方全责，就起诉对方保险公司和对方当事人。如果是比例责任，起诉对方保险公司、对方当事人，再要求己方保险公司承担保险责任。以交强险优先，商业险其次，个人支付最后的原则按顺序赔，不够赔的部分要个人全部承担。车的估价你只要起诉，法院会委托机构估价，价格也不好说，不清楚你的意思是二手买来就十万，还是在计算了折旧之后依然价值十万，不过打官司的话，价值多少还是法院说了算的。
