五相驱动是A、AB、B、BC、C、CD、D、DE、E、EA、A。（五相10拍)也说明了是整步驱动!五相十拍电机为控制对象,它的通电方式为AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB,共有10个通电状态!
