怎么算正当防卫，打个比方说，晚上出门被持刀抢劫，两个人在格斗中！匪徒被无意打伤打残，或是死亡！

　　晚上出门被持刀抢劫，受害人和抢劫者打斗中造成匪徒伤害致残或者死亡的，属于正当防卫，不用承担刑事责任。
　　正当防卫（又称自我防卫，简称自卫），是大陆法系刑法上的一种概念。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
　　正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。它有以下基本特征：
　　1、正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。
　　目的正当性是指正当防卫的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正正在进行的不法侵害。
　　2、正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。
　　防卫意图，是指防卫人意识到不法侵害正在进行，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产是等合法权利，而决意制止正在进行的不法侵害的心理状态。
　　3、正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。
　　正当防卫的目的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而且客观上具有制止不法侵害、保护合法权益的性质。因此，正当防卫没有法益侵害性，这是我国刑法对正当防卫的肯定的社会政治评价；正当防卫不具备犯罪构成，没有刑事违法性，因此，正当防卫不负刑事责任，这是我国刑法对正当防卫的肯定的法律评价。在这个意义上说，正当防卫是排除社会危害性和阻止刑事违法性的统一。

案 例：某日深夜，男青年杨某尾随下夜班的青年女工王某至无人处，拦住王某，拔出尖刀，逼迫王某与其发生性关系。王某开始假装顺从，乘杨某思想放松，忙于解衣时，从他身上拔出尖刀，将杨某刺死。

王某的行为是正当防卫还是防卫过当?当然是正当防卫。正当防卫有一个限度条件，即防卫行为不能明显超过必要的限度且造成重大损害，否则，就是防卫过当。本案王某的行为之所以属正当防卫，是因为王的行为属于刑法规定的无过当防卫。《刑法》第20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”实施无过当这一特殊防卫，首先必须具备正当防卫的成立条件，同时还必须针对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重暴力性犯罪，而且这些罪行还必须严重威及到了人身安全。否则，造成不法侵害人伤亡后果的，仍然属于防卫过当，依法负刑事责任。
属正当防卫。

算，当他无力反抗时要停止攻击，不然构成防卫过当的故意伤人罪，致人重伤或者死亡时，只有犯罪者手中有凶器，如刀等会构成人身安全威胁的情况下，此防卫才正当

你的描述不属于正当防卫，建议在制服歹徒或拨打110报警。

抢劫这样的暴力犯罪，即使是防卫致死也是正当防卫。