地心地固空间直角坐标系的定义是:原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向格林尼治平均子午面与赤道的交点,Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。
地心地固大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球面与大地水准面在全球范围内最佳符合,椭球短轴与地球自转轴重合(过地球质心并指向北极),大地纬度,大地经度,大地高。
地球北极是地心地固坐标系的基准指向点,地球北极的变动将引起坐标轴方向的变化。
天球坐标系是天球上各种球面正交坐标系的统称。主要有以下几种:地平坐标系、赤道坐标系、黄道坐标系、银道坐标系。