如zsiqc2382的所言，simulink目前我所知道的就是这些PID，他是在复制我以前的答案。如果你都没看到同你图上相同的，你就可以明白，这个模块是原作者自己用subsystem封装的。看样子是个外部输入参数随时可调的PID模块。
