A、小肠位于腹腔的中央．A错误；B、大肠其上口通过阑门与小肠相连，下端与肛门相接，是一个管道器官，呈回环叠积之状．B错误；C、胰腺位于腹腔的左上，胃的下方．C错误；D、肝脏位于腹腔的右上．D正确；E、胃位于腹腔的左上方．故选：D
