A、奥斯特发现了电流的磁效应，故A错误；B、牛顿提出了万有引力定律，卡文迪许通过实验测出了万有引力恒量，故B错误；C、麦克斯韦提出电磁场理论并预言了电磁波的存在，故C正确；D、赫兹通过实验首次证明了电磁波的存在，故D错误；故选：C．
