联轴器的种类、形式有很多。就种类来讲，有固定式刚性联轴器、可移式刚性联轴器、万向联轴器、弹性联轴器，等。选取的联轴器种类不同，轴与轴之间连接的零件就不同。可以参阅《机械零件设计手册》，里面很全的。联轴器孔与轴之间，一般是平键连接的。
现在国内普遍使用连接方式如下：1键联轴器2胀紧联结套3夹紧式连接
联轴器，少数用花键连接，需要外保护设施
轴键，夹紧，涨套，万向，等联接。
键联结，详见机械设计第四版第七章～～
