百度地图 开发者中心有详细的开发指南，这里列出一个大概的步骤：
登录百度地图开发者中心官网，进入 Api 控制台 创建一个 Android SDK 应用
下载开发包，把下载的所有lib 放入自己项目
在 AndroidManifest 中配置 百度地图 密钥和权限，在程序启动的时候初始化
SDK(SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
在自己的布局文件中添加布局控件
android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:clickable="true" />
注意一些问题，如果地图只显示白色格子可能是密钥配置不正确，另外下载的lib不要重复
不是
