1584年伊凡四世死后，王位传给其长子费多尔·伊凡诺维奇。
1598年费多尔死后绝嗣，外戚戈都诺夫被推举为沙皇，留里克王朝结束。
留里克王朝的最后一位沙皇费奥多尔·伊万诺维奇于1598年去世后，该王朝最主要的一系遂断绝。但其他的家系仍然存在，如切尔尼戈夫公爵家族的后代。这些留里克王朝的成员大多数失去了世袭领地。一些留里克王朝的遗族成为帝俄时代的显赫世家，如多尔戈鲁科夫家族，列普宁家族和戈尔恰科夫家族；有些则混迹于中小贵族之中。还有一些支系在波兰和立陶宛。
在17世纪至19世纪，许多留里克王朝的家族迅速衰败，有些甚至失去了公爵的头衔。
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