程序不难写，但是问题是你要求的走9步是什么带动的？？是伺服？还是电机靠时间控制。关于电气和各类PLC的问都可以问我。先加好友，以后问什么也方便。希116望45我78887的回答能帮到你，如果有点帮助的话，记得采纳下，下次我回答就更有动力了。
