这种情况有两种解决方案：一、到公证处，各方参加制作公证债权文书，这种文书具有强制执行效力，日后有人翻悔的可以找法院强制执行。收费标准每个省都有不同，要查当地司法厅、物价局出的公证服务收费法。二、去法院起诉，标准全国统一，如标的额为300万，调解结案诉讼费减半收取，诉讼费为1.54万，可协议分摊。自动履行不收执行费，强制执行才收执行费。实际上你们自己把事情了得了，走法院不经济。
