IM153-1叫做标准型IM153-2叫做高性能型如果不要求热插拔，当然都是固定在DIN导轨上，模块之间通过U型总线连接器连接。如果要求热插拔，对IM153-1,需要BMPS/IM总线模块，用于电源（如PS307）和IM153-1的连接；对IM153-2,需要IM/IM总线模块。
