协作机器人手臂到底有怎样的应用前景

协作机器人相比与传统工业机器人，主要有安全、低成本和易于上手的特点。可以很好的应用在物料搬运，质量检验。生产组装、机床、焊接、精加工等领域。遨博协作机器人相比传统工业机器人能够做到无需安全防护即可与人一起近距离工作。在生产线无需将机器人限定在有固定且有防护栏的区域，可以与人协同生产，提高生产线效率。并且遨博协作机器人不光可以应用在工业领域，通过先进的碰撞检测功能和安全IO接口及关节限制和缩减模式功能还可以很好的应用在商业领域。在商业领域，由于协作机器人编程更加简单，安全系数更高，可以用于替代重复性高，并且人员培训费用高的岗位。
遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产第一款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第一，世界地位第二，已经成为协作机器人领域的领航者。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米，绝对定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“四大家族”在同一水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化，实现了关键技术的国产自主可控。

刚从一家协作机器人厂家脱离出来。很负责的告诉你 协作机器人就是个伪命题，或者说人类对协作机器人的终极期望根本没法实现，至少说现在的所谓协作机器人并不是人们想要的。
现在的协作机器人其实就是个噱头或者说是风口上的猪，厂家联合资本造势不切实际的宣传忽悠用户实现获利。泡沫非常严重但实际市场需求量和泡沫热度完全不成正比，很多厂家也是在硬撑各种报喜唱好和欺骗。实际上日子都很难过，很多厂家的销售员都完全没搞明白协作机器人是什么出路在哪里。
协作机器人本质上就是原来的机器人放慢了速度、降低了负载 实现了所谓安全（速度慢了、负载轻了撞到人不至于把人撞死）但还是能够把人撞伤的。更何况现在大多数厂家这个碰撞功能都还没做好有的撞了没法停下来，宣传的时候各种造假误导。
真正懂的集成商在项目上是不太可能选择用协作机器人，贵是一方面主要还是有更成熟更性价比、性能更高的产品替代协作机器人。
那什么样的人在选择协作机器人呢？目前关注协作机器人的用户大多数都是被所谓的安全协作忽悠的，这两年国家大力宣传智能制造工业4.0 很多人从一个自动化小白突然带入到这个环境氛围中，加上厂家的宣传，对各种机器人的期望过高，总以为机器人万能 什么人都能替代 什么活都能干。所以现在很多上机器人或者协作机器人的动机都在于此，但项目最终的效果是否达到预期不好说。当然也有些有钱的主就愿意为这个概念买单。比如苹果供应链
安全、智能、柔性的机器人是生产者对机器人的终极期望，精度又高速度又快碰到人或障碍物之前就能减速或者停 高速运行碰到人能迅速停止 最好还有触觉 感觉。能完美把人替代掉，但这是无法实现的或者说即便实现了成本也很高，还不如用人划算，再说了如果能有这样的一种类人机器人 那还要人类干嘛。

在新一代信息技术、人工智能、先进制造技术等新技术革新浪潮推动下，全球制造业正从组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革，以德国“工业 4.0”为代表的智能制造创新模式得到世界各国的青睐。智能制造技术的快速推广为工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，近年来，在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化。
同时，协作机器人近年来应用面越来越广且受到了市场的广泛好评，这主要是因为其凭借着柔顺性好、灵活度高、操作简便等优势已经能够在生产线上很好地辅助工作并创造价值。协作机器人的应用领域十分广泛，它可以担当许多角色，通常大多数为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用，包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。举例如下：
1. 拾取和放置
拾取和放置任务是指将工件拾取然后放置在某一指定位置。协作机器人在实际工作过程中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物件,主要是应用于包装还有分拣工作。
2. 包装码垛
物品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。物品需要简单的收缩包装、以及箱体装配装载和整理、协作机器人可以将物品箱体放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高,同时需要一定的承载能力,这就十分适用于协作机器人
3. 机床看护
由于机器的运行需求,工作过程中可能需要更换刀具或补充原料，看护类的协作机器人在提示下可以知道何时进入下一生产周期，从而可以知道何时需要替换刀具和补充原料，做到及时补充。
4. 研磨抛光
协作机器人也可以提供精加工所需的力度、重复性和精确度，可以完成比如抛光、研磨、去毛刺等工作。
5. 质量检测
协作机器人还可以对零件进行质量检测，比如对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测等。协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,从而可以快速获得检测结果，这能更好的保证生产过程的高质量。
综上所述，协作机器人在多种领域的工作都中可以保证工作的准确性，降低了失误率，应用十分广泛。
与此同时，不少协作机器人厂家在生产时就考虑到了这些机器人的拓展性，开放了诸多接口方便其与视觉系统、导轨、各类传感器等设备的结合，从而在不同领域可以定制出更多不同作用的“定制版”机器人，这种实力是其未来持续在不同领域中发光发热的倚仗。
当然，协作机器人行业已呈现白热化的竞争趋势，外资品牌和国产品牌并驾齐驱。人类与灵活、安全的机器人共同协作、作业已成为明显的发展趋势。并且随着人口老龄化和人口红利消失的问题逐渐显现，协作机器人势必会往更广阔的应用领域延伸出去，为人类带来更高效更便捷的服务，为制造业带来巨大的生产力。
参考链接：
https://www.sohu.com/a/482522501_120232799
https://zhuanlan.zhihu.com/p/404203680

随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，这也正好的协作机器人的优势所在，人机协作正在成为工业机器人研发的重要方向。
目前协作主要应用在汽车行业、3C半导体行业等，协作机器人部署简单、成本低，非常适合布置于产品更新迭代快的产线。另外随着国家人口红利的消失，企业面临招工难的问题，协作机器人由于人机协作这一特性，可以和工人并肩工作，解决用工难的问题。
从四大家族和国内主流公司都已经入局协作机器人这一市场来看，人机协作的趋势势不可挡，现在像慕尼黑展、汉诺威展以及国内工博会，国内外的机器人厂商，比如ABB、KUKA、新松机器人等，大家都在主推协作机器人。预计到2020年，全球协作机器人市场规模将突破84亿美元。

协作机器人具有体重小，作业精准，人机协作等独特优势，改变了传统工业机器人笨重，难以操作，需要单独作业地缺陷，目前受到许多新型行业和中小企业的青睐。例如富士康曾发布过雄心壮志的机器人计划：建立一支由100万台机器人组成的机器人大军，来大幅提升旗下劳动密集型电子工厂的生产效率。
根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》：2016年，中国市场协作机器人销量2300台，同比增长109.09%，市场规模4亿元左右，同比增长83.89%。笔者认为，随着技术的进步及应用场景的不断成熟，协作机器人的应用可能将会越来越丰富，预计2017年中国协作机器人市场需求仍将高速增长，销量有望突破4000台，到2020年中国协作机器人市场需求量有望达到10万台。