从1840年第一次鸦片战争开始，中国的热兵器也在不断地进步，开始是需要燃焾的鸟铳，然后是火绳枪，再然后是燧发枪，后来甚至可以自制七连发的燧发枪，直至清亡之前开始自制来复枪（有膛线的枪）。
但是这也是建立在中国可以向西方学习到相关技术并引进关键加工设备的前提下，如燧发枪关键的燧发钢片、加工膛线的拉床或镗床等等。因此，整体上来说当时中国军队手中的枪普遍要比对面的西方对手落后一代甚至两代。
晚清时期，清军的枪械都是从西方引进的，没区别，都是后膛击发的栓动步枪
之前虽然不是引进，也都是从火绳枪到燧发枪，区别不大，但是西方的质量要好
公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的管形火器。该枪用巨竹做枪筒，内装火药，作战时由两人操作，临阵交锋时，点燃火药，借喷出的火焰来烧伤敌人。这种火枪是现代管形火器的鼻祖。
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