不可以。在保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，如果被保险人放弃了请求第三者赔偿的权利，保险人就会失去代位求偿权，有过错的第三者就会逃避赔偿责任。根据《保险法》第６１ 条规定，保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，被保险人放弃对第三者的请求赔偿权利的，保险人不承担赔偿保险金的责任。
