uln2003是将你提到的三极管集成在里面了，是一个非门芯片
可以看看2003的技术文档，我以前接触，是用它驱动继电器。
细分驱动，自己还真不好做，我们很难去判定多大电流，线圈的吸引力可以让转子停留在细分的位置，这个还真挺麻烦，有专用的细分驱动器可以看一下，还有一些细分的原理，我更看重细分后可以让电机转的更平稳，而不是取得更小的角度，虽然现在细分已经在雕刻机，打标机等等用起来了，但总是感觉它不能把角度控制的那么准，我以前用过齿轮让角度变小。个人理解希望有帮助.
驱动步进电机是可以的，完全可以胜任，但是要控制转速和步角的话是要靠单片机即其软件的。我有他详细的资料和程序，可以发电子邮件哦:330290573@qq.com
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