这个要看你控制什么仪表！比如电流表，电压表，等等，控制什么仪表！控制线路不同的！
重在理解。简单点说，有四大块，变量，参照量，比较单元，动作单元。变量就是你希望能够自动改变达到工作要求的那个对象，如温度、压力、流量、料位液位、速度等。参照量即设定值，也就是工艺要求的理想值。比较单元则同时接收变量和参照量，当变量和参照量不相同时，其则有输出。动作单元即执行单元，其能够被比较单元的信号所驱动，其动作结果会让变量向设定值靠近或相等。当有其他扰动让变量发生变化时，执行单元会再次动作，让变量靠近或相等于参照量
各种类单回路控制的元件种类也不同，调节方式也各有不同点，不太好具体说明，还是重在理解吧
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