所有的云台每一个都要接上一个解码器，每个解码器通过并接以后总的485线通过码转换器接入主机，每个解码器有相应的地址码。然后通过监控软件控制就可以了。
顺便给你附个解码器的说明书，但是各个厂家的是不一样的哦
一、主要参数：
1. RS485通迅，最远1200m ;
2. 多种控制协议，(可以根据用户要求定做协议);
3. 体积：110×80×14mm ;
4. 可以安装到7寸以上的室内外球机上 ;
5. AC24V供电，适用于AC24V的球形云台 ;
6. 内置10W开关模块电源，可提供DC12V/500mA稳压电源给摄像机供电 ;
7. 可控制三可变镜头、全向云台和一组辅助开关。
二、协议设置：4位拔码开关
ON=1 OFF=0 序号 协 议 拔码开关位置 波特率 适用范围 备注
0 PELCO-D Pelcod-2400 派尔高系列/康银主机 Hc-9600
1 HY 9600 德加拉、康银系列 ; 2 VICON( surveyor99) 4800 PICO2000系统 唯康主机; 3 Kalatel(kdt-312) DCW0601 9600 卡拉特设备 DCW系统 DCW 系统; 4 DH大华//KCL 2400/19200 大华/凯创嵌入式 KCL-19200 DH-2400; 5 NEOCAM 9600 耐康姆系统; 6 PIH1016 (利凌) 2400 利凌矩阵; 7 B01 9600 明景/维多; 8 PELCO-P 9600 派尔高主机/德加拉主机; 9 HN-C 9600 华南光电系列; 10 SAMSUNG 9600 三星快球; 11 KODICOM –RX KRE-301RX 9600 PICASO主机 Kodicom主机 增加光圈控制功能; 12 RM110/S1601 9600 诚丰系列/三乐系列; 13 红苹果 9600 红苹果矩阵; 14 银信V1200/ 9600 银信矩阵 地址码从0开始; 15 SANTACHI-450/9600 卡拉特KDT348矩阵4800 9600/ 4800 三立矩阵 卡拉特矩阵 Kdt304 -4800;
注：KODICOM和PIACSO卡增加了控制光圈功能，详见底页说明。
三、波特率设置：8位拔码开关的1、2位
四、地址码设置：
8位拨码开关的3-8位是地址码设置
五、KODICOM RX和KRE-301RX协议中光圈控制方法(该协议地址编码为10进制编码)
在PICASO录像卡和KODICOM的录像卡的软件中没有光圈控制功能，在本解码器中针对这两种软件增加了控制光圈功能。 KODICOM硬盘录像机中选KRE-301RX协议。
控制光圈时，选把雨刷开关打开，然后控制聚焦按钮，即可控制光圈，控制完成后，把雨刷开关关掉。 在PICASO的硬盘录像机中选KODICOM RX协议。控制光圈时，选把电源开关打开，然后控制聚焦按钮，即可控制光圈，控制完成后，把电源开关关掉。
注：以上两种软件波特率选择9600
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