一型系统，对阶跃输入稳态误差为〇，对2T，稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0，则1/50,suoyi稳态误差为1/50
有两种方法：一是查表法，二是计算法，给你说哈大概思路：把闭环函数算出来，当为单位反馈的时候误差就等与偏差，所以误差为：X(0)-X(I),再用终值定理。就可以算出来了，特别注意的是：输入函数要用拉普拉斯变换才能算！
