谁能帮我解答一下，关于法律的问题我完全不懂，可以帮忙分析一下吗？谢谢各位

应该来说债权是有期限的，而且是可以约定的，这种没有时间约定但是有借条的债务，还肯定是要还，因为这是一种合同，要不就会涉及违约。另外他没有把机器修好你们在当时没有检查出来，后来的事故你们又没有去协商，那是有诉讼时效的，而且就一年，也就是在发现问题一年过后就不能起诉了。基本上，法院判决你们败诉是正常的，但是法院是没有居留权的，且他打电话威胁这种事岁不涉及犯罪，但是也触犯了治安管理处罚法的一些相关条款，可以报给公安局，我也建议两家协商一下解决，毕竟你们又失误。

我不是法官和律师，随便说说。觉得说的不对别骂我。
1、首先，他们给你修理船，肯定是要给修理费的，当时没给可是打了条了，这个条就是他们要修理费的法律依据，在给钱这个问题上法院肯定是支持他们的。
2、他们修理的水平不高，造成了祖父二人的危险，是他们的过错，你们可以就这个情况去告他们，不是有人搭救过他们吗，也是目击证人啊。他们要1500的修理费，你们不会要15000的赔偿费，两件事分开说，一件归一件。
3、在法律面前一切都要讲证据，你们也要学会搜集对自己有利的证据，如照片、证人证言、权威机构出的证明等，说他们的修理有过错，也要有相应的证据。如果有证据一告一个准，如同人家有欠条告你们一告一个准一样。
4、这件事最大的难题是时间问题，毕竟过去了十几年了，你们再找有利自己的证据太困难了，可是他们有法院的判决，判决执行是不受这个限制的，如果你们拒不执行，法院是可以强制的，可以拘留的。 当然拘留期间是不会收费，吃饭也不可能要钱，但是家里人受罪啊，是不是？
5、建议与他们坐下来协商一下解决，有必要就找人从中调节一下，他们也别要那么多的钱，如果非要那么多，你们保留告他们的权力（实话说你们胜诉的机会不大）你们出一点钱，把这件事了了得了。