要按照你们的开发新产品合同，如果人家是委托你们开发的，是不行，这样可以宣告你的专利无效，这和专利申报是不是一回事，如果没有合同，是可以。
如果有合同，且属于委托开发合同，就有一个专利权归属问题。如果没有合同，当然可以申请专利。至于维权，是指有合同情况下，对方违反合同。申请专利后，对方生产，属于侵权行为。
没有申请过专利你还有原稿的话可以去申请再告他。
