你这条指令写的有问题。脉冲频率“k-1000”是不对的PLSV是带方向的可变速脉冲输出指令，当Y1“ON”时，以“K1000”速率正转；“Y1”off时，反转。该指令为连续输出指令
k-1000 负号代表反转 y0脉冲输出 脉冲吗、方向一般不用y1 而用 y4 ， 1000代表脉冲数
