伺服电机带刹车 的线如何与驱动器相连 尤其是那刹车线是接哪 在没接前是不是抱死不能动。？ 谢谢各位啦

在没接前是抱死不能动的。

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其实刹车就是一个电磁线圈，通电时松开，断电时抱死。（这就是抱闸的作用：断电保持位置以保护刀具或人员安全）

所以没接是线时抱死不动的。

扩展资料

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度。

从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其实刹车就是一个电磁线圈，通电时松开，断电时抱死（这就是抱闸的作用：断电保持位置以保护刀具或人员安全）。

所以没接是线时抱死不动的。

编码器线和动力线正常接，刹车那两根线不接DC24V，不分正负。传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口，一个是动力电源，另一个为信号反馈，有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。

扩展资料：

台达的BRAKE1蓝色接DOX+。BRAKE2接棕色接DOX-，中间串入24V抱闸电源。或者在前面线中间串入抱闸电源。抱闸没有极性分别，就是一线圈。理解为接触器就可以。

对于最终用户来说，机械设备的体积可以做到更小、重量做到更轻。同时数字化的传输还可以实现设备的状态监控——通过远程诊断识别和消除故障，通过预防性维护可以避免意外停机造成的损失。

1.伺服系统是使物体位置、方位、状态等输出被控量能够随输入目标的任意变化的自动控制系统。

2.交流伺服电机也是无刷电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

参考资料来源：百度百科——伺服电机

参考资料来源：百度百科——驱动器

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK-
其实刹车就是一个电磁线圈，通电时松开，断电时抱死（这就是抱闸的作用：断电保持位置以保护刀具或人员安全）
所以没接是线时抱死不动的

伺服驱动器有相应的刹车接线端子，你只用两根线与电机的刹车线连接就行。另外驱动器的刹车电压与电机是否一样

抱闸应该单独提供电源 驱动应该有专门控制抱闸的点 那2个点当成开关控制继电器的开关 然后通过继电器控制单独的电源供电