电机发热的原因有这几个方面：\x0d\x0a1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大\x0d\x0a2、电机的转速过快\x0d\x0a3、电机本身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿命\x0d\x0a电机的退磁点在130-200℃，所以电机在70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些
