玄德到寓，星夜收拾军器鞍马，挂了将军印，催促便行。董承赶出十里长亭来送。玄德曰：国舅宁耐。某此行必有以报命。承曰：公宜留意勿负帝心。二人分别。关、张在马上问曰：兄今番出征何故如此慌速？玄德曰：吾乃笼中鸟、网中鱼此一行如鱼入大海、鸟上青霄不受笼网之羁绊也！因命关、张催朱灵、路昭军马速行。
《三国演义》中刘备离开曹操去徐州时说：“备蒙大恩，无可报效，意欲驰兵夺取丰沛，生擒吕布，尽诛贼臣，特求将军领兵相伴。”
