细分驱动器是一定需要的，按照细分驱动器的说明书设置就可以了，没什么难的。
以前的是给步进电机一个脉冲走一下8细分的意思就是，将进入步进电机的这个脉冲，改为正弦波的0到90度，在这90度间，计算成8个台阶（是按sina值算的，不是等分哦）现在又出现了微细分的概念，在低细分场合很有优势，减少震动很明显
