作鉴定的目的，是要计算赔偿数额。现在双方对赔偿已达成协议了，那就完全没必要作鉴定了。
如果你自己放心，不会有什么后遗症，或者赔偿数额你非常满意了，可以不做。不过赔偿数额一般是根据伤残等级来定的，并且你也不知道以后会不会有后遗症。所以最好还是做一下，自己心中有数
双方如果达成赔偿协议，可以不做伤残鉴定，数额都谈好了，做不做还有什么意义？
不过，如果可能构成伤残，从受害方的角度讲，还是先做了鉴定再协商损失数额比较好一些。
建议还是做个伤残鉴定的好，可作为以后增加其他赔偿额的有力证据，比较一开始有些后遗症会是当初无法预料的。
我也建议做一下，以防对方反悔或者其他，以绝后患
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