做10路好像还凑乎，16路太难。我做过4路的。我是接收到航模遥控器的脉冲串，识别、计算出对应通道的脉宽，计算处理，得出你想要的脉宽，计算出定时器的初值，再轮流把对应初值赋值给定时器，定时器中断即令此输出口低电平。舵机最长时间2ms，10路20ms是这方法的极限了。
请问你有控制24路舵机的方法是吗？能否告知一下
亲，问问！产生24路PWM是怎么实现的呢？频率能达到多大？万分感谢啊！现在在做任务，需要产生多路PWM，越多越好！芯片选择的是ATmega128~
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