交通事故，对方负全责，对方无赔偿能力，要怎么索赔？

这种情况下，首先法院会将伤亡者的赔偿予以支持，由于您的损害最小，所以说到最后赔偿的难度比较大。当然，虽然您的损害小，但是您与其他受到损害的人享有同等的要求赔偿的权利，所以有这种可能，就是数额达不到所有赔偿，按比例给予各方。现在由于涉及到刑事附带民事，所以您既然受损就应当跟别人一样提起附带民事诉讼，要求赔偿。另外，将肇事者、保险公司、挂靠的公司一块儿诉，这样得到赔偿的可能性更大一些。
补充回答：法院审理时只会处理交强险，商业险要看你与保险公司的合同约定赔偿问题，对于商业险索赔，法院不会处理。

1.这种事故想争取自己的赔偿只有起诉一个办法，和解的可能性极低。所以你要尽早提起诉讼，会哭的孩子有奶吃，先哭的孩子先吃饱。你要起诉如下几方：全责方的司机、公司、保险公司。2.你在这起事故中无责，你的保险不会赔你自己的损失（你回头报假事故向保险公司索赔那不另当别论）。3.根据交强险条例。如果伤亡一方提出要求，你的保险公司会在交强险内赔死伤人员11100元的无责任赔偿金。你的商业险是肯定用不到的。4.有人告诉你的70％估计是让你自己再报一起事故，说自己车不知被谁撞了是吧？这也可以考虑，虽然自己亏30％的修车费，但毕竟诉讼费时费力，而且还要请律师，如果损失没多大的话根本不值得。我能帮你的就这么多了，怎么索赔看你自己衡量了。

既然泥头车挂靠在某公司，并且是在为某公司运输货物时发生的事故，如果肇事司机无力赔偿，那么，他挂靠的公司应当承担连带责任，你和其他伤者可以联合起诉泥头车主和某公司，要求赔偿相关经济损失。