A、气体在不同状态下的参量不同,由于不知气体所处的状态,无法比较气体的温度,故A错误;B、由题意可知两气缸中气体的物质的量m相同,在不同状态下,气体气体不同,由于不能确定气体的体积关系,无法确定两气体的密度关系,故BC错误;D、由图示图象可知,当两者的温度相同时,VA>VB,玻意耳定律:pV=C可知,pA<pB,故D正确;故选:D.