A、匀速圆周运动速度大小不变，方向变化，速度是变化的，是变速运动，受力不平衡，故AC错误；B、匀速圆周运动加速度大小不变，方向始终指向圆心，加速度是变化的，是变加速运动，故B错误；D、平抛运动只受重力，加速度为g，是匀变速曲线运动，故D正确．故选D
