公司实际成立了没有?如果成立了,因D未出资,可以催告他及时出资,否则可以通过股东会决议解除该股东资格,到工商局办理变更手续。然后将剩余的股份与BC签订转让协议,在工商办理变更手续。如果没有成立,ABCE四人重新签订协议即可。