令g(x)=f(x)-a.
由于f(x) ≥a恒成立,x∈[-1, +∞）
所以g(x) ≥0恒成立,x∈[-1, +∞）
解方程g(x)=0,即x^2-2ax+2-a=0,即（x+2）（x-a）=0,g(x)的根为-2，a.
于是g(x)这条开口向上的二次曲线与x轴的交点为-2和a。
所以a必须要小于等于-1.
希望你看明白了。
