可以起诉，准备诉状，事故认定书、医药费发票等证据材料，把车主、驾驶人、保险公司列为共同被告。具体操作建议找律师咨询。
机动车都强制缴纳交强险，机动车有责情况下，交强险限额内由保险公司赔偿。为了避免麻烦，一些司机都愿意让走法院解决，到法院起诉，保险公司为第一被告。您需要起草一个起诉状，到法院提起诉讼。
写诉状，准备证据材料，去法院
你就去律师事务所让律师给你弄一个起诉状啊
