也称“防空导弹”,是从地面发射,攻击空中目标的导弹由弹体、制导装置、动力装置、战斗部等组成。按射程可分为远程、中程和近程地空导弹。远程地空导弹最大射程越过100公里,射高达30公里以上,重量3~10吨,多用冲压喷气发动机,也有的用固体燃料火箭发动机,采用复合制导;中程地空导弹最大射程20~100公里,射高0.05~20公里,重量0.6~2吨,多用固体燃料火箭发动机;近程地空导弹最大射程小于20公里,射高0.015~10公里,重量8~200公斤。