首先det(sE-A)=(s-1)(s-2)(s-5)可以求出a，齐卜吵次桐茄，利用(sE-A)x =0求出对特征值局弊察s的特征向量Xs, s=1,2,5 然后P=(X1,X2,X5)
求一个可逆矩阵P，使P^(-1)AP为对角矩阵时，并不要求P是正交矩阵，但可以要求P是正交矩阵。
