病假一年半以上能回去上班吗？？

法律规定像这么长工龄的职工最长治疗期可以达到24个月，你可以查阅一下法律的相关条文。
企业职工患病或非因工负伤医疗期规定

　　第一条 为了保障企业职工在患病或非因工负伤期间的合法权益，根据《中华人民共和国劳动法》第二十六、二十九条规定，制定本规定。

第二条 医疗期是指企业职工因患病或非因工负伤停止工作治病休息不得解除劳动合同的时限。

第三条 企业职工因患病或非因工负伤，需要停止工作医疗时，根据本人实际参加工作年限和在本单位工作年限，给予三个月到二十四个月的医疗期：

（一）实际工作年限十年以下的，在本单位工作年限五年以下的为三个月；五年以上的为六个月。

（二）实际工作年限十年以上的，在本单位工作年限五年以下的为六个月；五年以上十年以下的为九个月；十年以上十五年以下的为十二个月；十五年以上二十年以下的为十八个月；二十年以上的为二十四个月。

第四条 医疗期三个月的按六个月内累计病休时间计算；六个月的按十二个月内累计病休时间计算；九个月的按十五个月内累计病休时间计算；十二个月的按十八个月内累计病休时间计算；十八个月的按二十四个月内累计病休时间计算；二十四个月的按三十个月内累计病休时间计算。

根据你父亲的情况，医疗期应该是24个月，可以回去上班，不会解除合同

如果好了经鉴定不能从事该项工作，公司可以提出撤退，但是病假期间也有基本工资的80%，辞退后可以领到12个月的工资补偿，好像31年的工龄应该是退休，我建议你查阅相关法规