根据你描述的特征，这种小虫子很可能是沙蚕。沙蚕是一种生活在海岸边的生物，身体呈圆柱形，通常只有几厘米长，头部大且黑色，身体其余部分呈肉色。它们通常会直立起来探测周围环境，以帮助它们寻找食物或避免危险。
然而，由于你描述的尺寸非常小，可能这种小虫并不是沙蚕，而是某种其他类似的生物。如果你能提供更多的信息或照片，我可以帮助你更准确地识别这种小虫。
尺蠖
尺蠖幼虫身体细长，行动时一屈一伸像个拱桥，休息时，身体能斜向伸直如枝状。完全变态。成虫翅大，体细长有短毛，触角丝状或羽状，称为“尺蛾”。
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