AL16报警是编码器异常是你把编码器插头拔掉了 ,AL17A是CPU零部件异常,伺服放大器内部电路板异常,我建议你直接编码器插头拔掉其他插头看下有没有AL17报警,如果有那么你的伺服放大器坏了 ,要修了
