=SUMIF(a:a,"<0",a:a)/COUNTIF(a:a,"<0")
第一个SUMIF计算符合小于0的数值之和，第二步COUNTIF计算小于0的单元格个数，然后相除
=AVERAGE(IF(A1:A10<0,A1:A10))
按CTRL+SHIFT+回车键结束公式。
如果您用的2007以上的版本，还可以用下面的公式：
=AVERAGEIF(A1:A10,"<0")
=SUMIF(A1:A7,"<0",A1:A7)/COUNTIF(A1:A7,"<0")
或:
=AVERAGE(IF(A1:A7<0,A1:A7)) 数组公式
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