你所说的控制是什么控制？是简单的开关量控制就没有必要PLC与440通讯，电机速度可以用10k电位器调整（查看440手册），由PLC控制电机的启动、停止、反转、点动都可以，既简单又好用。用通讯我感觉是科技含量高但不可靠，不知道你设备的工艺要求
