你用的谁家的电机呢， 转速多少 应该有矩频特性曲线的 这样有一个大概的东西 电机要带多重的负载呢 这些有了才能算出来
英纳仕电气网站上有文件可以下载一下，可以直接计算出不同机构所需的步进电机的力矩。
貌似比较难计算!一般都是根据矩频曲线80%余量经验推算的。
查阅不同驱动器在不同电压或电流条件下的矩频曲线。
百度搜一下，不要动不动就问人，自己想办法找答案。
