求解一个系统是否稳定通常是用微分、积分、比列函数来表示一个环节的物理特征。每一个环节用一个方块图来表示函数写在其中。这个方块图的左端为输入假如用X表示,方块图右端为输出我们用Y表示。当我们要知道一个信号(阶跃也好、其它也好)送入这个方块图环节时它会有一个什么的(反应)输出,我们就用输入X(T)去乘这个方块图里的(K)..就等于输出的Y(T)。Y(T)就是我们想知道的结果。由于积分、微分、运算起来太复杂,于是就由拉普拉斯发现了一种变换把复杂的运算变成了初级预算。
表示阶跃响应时要乘1/s