摩亨卓达罗和哈拉帕发被认为是世界上已知最早的城市。公元前3000—2500年,两河流域的苏美尔地区开始了最初国家的形成过程,出现了很多城市国家,重要的有埃利都、乌尔、乌鲁克、拉伽什等。中国最早的城市被认为是凌家滩和陶寺,第一个奴隶制王朝的首都为今河南洛阳偃师二里头遗址 。
哈拉帕,摩亨卓达罗埃利都、乌尔、乌鲁克、拉伽什二里头遗址,夏朝