A、硫粉在氧气中燃烧，发出明亮的蓝紫色火焰，而不是淡蓝色火焰，故选项说法错误．B、红磷在氧气中燃烧，产生大量的白烟，而不是白雾，故选项说法错误．C、蜡烛在空气中燃烧，生成能使澄清石灰水变浑浊的气体，故选项说法正确．D、铁在空气中燃烧只能烧至发红，不会产生火星，故选项说法错误．故选C．
