从浙江省台州市玉环县到上海自驾里程436.6公里，开车需6小时53分钟，需交过路费190元。
具体路线：
1、从玉环县城出发——沿榴岛大道向北——黄泥坎隧道——S226
2、沿S226——漩门港大桥——温岭市——路泽太一级公路——出楼山隧道后立刻向右——进入最右侧匝道——盘桥转向西——走大溪/G15/温岭火车站方向——大石线/大石一级公路
3、沿大石线/大石一级公路直行——大溪镇——大溪立交桥右转——经大溪收费站——沈海高速/G15/甬台温高速（朝宁波/杭州方向）
4、沿沈海高速/G15/甬台温高速一直向前——黄岩——临海——绍兴/杭州/嘉兴/G15W出口——转向常台高速/G15W
5、沿常台高速/G15W直行——天台——新昌——嵊州——上虞——杭州湾大桥过钱塘江——嘉兴
6、嘉兴2号枢纽右转——沪昆高速/G60/沪杭高速（上海莘庄/宁波方向）
7、沿沪杭高速/G60/沪昆高速一直向前——嘉善——松江——闵行——徐家汇
8、朝内环高架路/南浦大桥方向，进入内环高架路，到达上海
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