五轴数控机床与五轴机械手的区别是：机床是用来加工切削钢铁的，它有主轴可以旋转刀具进行切削加工，但它没有抓紧零件和提重转移的功能。机械手是用来投送物料或移动零件的，它没有旋转的刀具主轴，可它有抓紧和提重的能力，并能将它放到领一个指定的地方。以上两种设备可以联合互补，缺一不可。
